貼片機：又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統”（Surface Mount System），在生產線中，它配置在點膠機或絲網印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置pcb焊(han)盤(pan)上(shang)的(de)一種設備。分為手動(dong)和全自(zi)動(dong)兩(liang)種。
早期貼片機主傳動結構可歸類為拱架型（Gantry，又稱動臂式）和轉塔式(Turret)兩類。拱架型結構簡單，pcb置于固定工作臺，送料器固定，貼片頭安裝于拱架型的XY坐標移動橫梁上，通過XN移動拾取送料器上的元器件進行貼裝，造價較低，體積較小，但是貼片頭來回移動的行程較長導致效率較低，速度慢；轉塔型的結構相對復雜，pcb置于XV移動工作臺，送料器置于單坐標移動導軌上，貼片頭安裝于凸軸轉塔上，從拾取送料器上的元器件到貼放到pcb上的(de)距(ju)離最(zui)短化(hua)，實現(xian)真正意義上的(de)高速度貼(tie)裝，單臺造價昂貴，體積較大。
全自動貼片機是用來實現高速、高精度地全自動地貼放元器件的設備，是整個smt生產中最關鍵、最復雜的設備。貼片機是smt的生產線中的主要設備，貼片機已從早期的低速機械貼片機發展為高速光學對中貼片機，并向(xiang)多功(gong)能(neng)、柔性連接模(mo)塊(kuai)化發展(zhan)。
二、貼片機的分類
其中超高速貼片機特點：4萬片/h以上，采用旋轉式多頭系統。Assembleo-FCM型和FUJI-QP-132型貼片機均裝有16個貼片頭，其貼片速(su)度分別達9.6萬(wan)片/h和12.7萬(wan)片/h。
按功能分為：
高速/超高速貼片機，特點：主要以貼片式元件為主體，貼片器件品種不多。
多功能貼片機，特點(dian)：能貼裝大型(xing)(xing)器件和異型(xing)(xing)器件。
按方式分為：
順序式貼片機，特點：它是按照順序將元器件一個一個貼到pcb上，通常見到的就是該類貼片機。
同時式貼片機，特點：使用放置圓柱式元件的專用料斗，一個動作就能將元件全部貼裝到pcb相(xiang)應的焊盤(pan)上。產品更換(huan)時，所有料斗全部更換(huan)，已很少使用。
同時在線式貼片機，特點：由多個貼片頭組合而成，依次同時對一塊pcb貼片，assembleon-FCM就是該(gai)類。
按自動化分：
手動式貼片機，特點：手動貼片頭安裝在Y軸頭部，X、Y、e定位可以靠人手的(de)移動和旋(xuan)轉來校正(zheng)位置。主(zhu)要用于新產(chan)品開發，具有價廉的(de)優點。
三、注意事項
貼片機(ji)作為(wei)高科技產品，安全、正確地操作對機(ji)器和(he)對人(ren)都(dou)是(shi)很(hen)重(zhong)要(yao)的(de)。
安全地操作貼片機最基(ji)本的就是操(cao)作者應有最準確的判斷，應遵循以(yi)下的基(ji)本安(an)全規則(ze)：
1. 機器操作(zuo)者應接受正確方(fang)法下的操作(zuo)培訓。
2. 檢(jian)查機(ji)器，更換零件或(huo)修理及內部調整時應關電(dian)源（對(dui)3機(ji)器的(de)檢(jian)修都必須要在按下緊急按鈕或(huo)斷(duan)電(dian)源情況下進行。
3. 確使“讀坐標(biao)”和進行調整機器時(shi)YPU（編程部(bu)件）在你手中(zhong)以隨(sui)時(shi)停機動作。
4. 確使“聯鎖”安(an)全設(she)備保持有效以隨時停止機器(qi)(qi)，機器(qi)(qi)上的(de)安(an)全檢測等都不可以跳過(guo)、短接(jie)，否則極易出(chu)現人(ren)身(shen)或機器(qi)(qi)安(an)全事故(gu)。
5. 生產時只允許一名(ming)操(cao)(cao)作員操(cao)(cao)作一臺(tai)機器。
6. 操作期間，確(que)使身體各部(bu)分如(ru)手(shou)和頭等(deng)在機(ji)器移動范圍之外(wai)。
7. 機器(qi)必(bi)須(xu)有正確接(jie)地〈真正接(jie)地，而不是(shi)接(jie)零(ling)線〉。
8. 不(bu)要(yao)在(zai)有燃氣(qi)體或極臟(zang)的環境中使(shi)用機器。
注意：
a) 未接受過培(pei)訓(xun)者(zhe)嚴禁上機操作。
b) 操作(zuo)(zuo)設備需(xu)以安全為第(di)一(yi)，機(ji)(ji)器操作(zuo)(zuo)者(zhe)應(ying)嚴格(ge)按操作(zuo)(zuo)規范操作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)器，否則可(ke)能造成機(ji)(ji)器損壞或(huo)危(wei)害(hai)人身安全。
c) 機器(qi)操作(zuo)者應做到小心(xin)、細(xi)心(xin)。
四、貼片機各(ge)部件的名稱及功能
1. 主機
1.1 主電源開關（Main Power Switch）：開啟(qi)或關閉主機電源
1.2 視覺顯示(shi)器（Vision Monitor）：顯示(shi)移動鏡頭所得(de)的圖像或元件和記號的識別(bie)情況。
1.3 操(cao)作(zuo)顯(xian)示(shi)器(qi)（Operation Monitor）：顯(xian)示(shi)機器(qi)操(cao)作(zuo)的VIOS軟件屏幕，如操(cao)作(zuo)過程中出(chu)現錯誤(wu)或(huo)有(you)問題時，在這個(ge)屏幕上也顯(xian)示(shi)糾(jiu)正信息。
1.4 警告燈（Warning Lamp）：指示貼片機(ji)在綠色、黃色和紅色時的操作(zuo)條件。
綠色(se)：機器在(zai)自動操作中
黃(huang)色(se)：錯(cuo)誤（回歸原點不能執行，拾取錯(cuo)誤，識別故(gu)障等）或聯鎖(suo)產生(sheng)。
紅色：機器在緊急停止(zhi)狀態下(xia)（在機器或YPU停止(zhi)按鈕被按下(xia)）。
1.5 緊急停止按鈕（Emergency Stop Button）：按下這按鈕馬上觸(chu)發緊急停止。
2. 工作頭組件(Head Assembly)
工作頭組件：在XY方向（或X方向）移動，從供料器中拾取零件和貼裝在pcb上。
工作頭組件移(yi)動手(shou)柄（Movement Handle）：當伺服控制解除時(shi)，你可用(yong)手(shou)在每個方向移(yi)動，當用(yong)手(shou)移(yi)動工作頭組件時(shi)通常用(yong)這(zhe)個手(shou)柄。
3. 視覺系統（Vision System）
移動鏡頭（Moving Camera）：用于識別pcb上的(de)記號或照位置或坐標跟(gen)蹤。
獨立視覺鏡頭（Single-Vision Camera）：用于識別元件，主要是那些有引腳(jiao)的(de)QPF。
背光(guang)部件（Backlight Unit）：當用獨立視覺鏡頭識別(bie)時，從背部照射元(yuan)件。
激光(guang)部件(jian)（Laser Unit）：通(tong)過激光(guang)束可用于識別零(ling)件(jian)，主要是片(pian)狀(zhuang)零(ling)件(jian)。
多視(shi)像鏡頭（Multi-Vision Camera）：可一次識別(bie)多種零件，加快識別(bie)速度。
4. 供料平臺（FeederPlate）：
帶裝供料器、散裝供料器和管裝供料器（多管供料器），可安裝在貼片機的(de)前或后供料平臺。
5. 軸結構（Axis Configuration）
X軸：移動工作頭組件跟pcb傳送方向平行。
Y軸：移動工作頭組件跟pcb傳送方向垂直。
Z軸：控制工作頭組件的高度。
R軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuan)。
W軸：調整(zheng)運(yun)輸軌的寬度(du)。
6. 運(yun)輸軌部件（Conveyor Unit）
1、主擋板（Main Stopper）
2、定位針 (Locate Pins)
3、Push-in Unit（入推部件(jian)）
4、邊緣(yuan)夾具 (Edge Clamp)
5、上推(tui)平板 (Push-up Plate)
6、上推頂針 (Push-up Pins)
7、入(ru)口擋(dang)板 (Entrance Stopper)
8. 吸(xi)(xi)嘴(zui)站（Nozzle Station）：允許吸(xi)(xi)嘴(zui)的自動交換(huan)，總(zong)共可裝(zhuang)載16個吸(xi)(xi)嘴(zui)，7個標準和9個可選(xuan)吸(xi)(xi)嘴(zui)。
9. 氣源部件（Air Supply Unit）
包括空(kong)氣過(guo)濾器、氣壓調節(jie)按鈕、氣壓表。
